O caso foi registrado na manhã desta quarta-feira (18) , no trecho da rodovia BR-116 com a Avenida Oliveira Paiva, no Bairro Cidade dos Funcionários. A morte dos agentes foi confirmada por uma equipe do Samu. O autor dos disparos também foi morto.
Um vídeo feito por pessoas que estavam, e circula pela internet, mostra o momento do tiroteio. É possível ouvir sete disparos. De acordo com o policial rodoviário Márcio Moura, os dois agentes, identificados como Márcio Hélio Almeida de Sousa e Raimundo Bonifácio do Nascimento Filho, foram abordados por dois homens quando ajudavam um motorista que estava com o carro enguiçado na rodovia. Eles tiveram as armas roubadas e foram baleados após entrar em luta corporal com os suspeitos.
Segundo a Polícia Rodoviária Federal (PRF), um suspeito do crime acabou morto a tiros por um agente da Polícia Rodoviária Estadual à paisana. Os policiais apuram também se há uma terceira pessoa envolvida no crime. Agentes da PRF, do Batalhão de Policiamento de Rondas e Ações Intensivas e Ostensivas (BPRaio), da Polícia Militar, e de outras forças de segurança foram ao local da ocorrência. Um helicóptero da PM também foi acionado e pousou na pista.